Le Vieux Dinosaure rouge essaye d'expliquer à ses enfants la complexe philosophie politique de Karl Marx. Avec lui, un deuxième personnage, Charlie Marx, commente son discours, lui pose des questions, l'aide à construire un certain nombre d'hypothèses voire de scénarios afin de répondre aux questions : pouvons-nous réinventer un monde plus juste ? Avons-nous encore le courage de nous engager hardiment vers l'avenir, de partir « à l'assaut du ciel » ? Et pourtant, le Vieux Dinosaure est aussi un homme ordinaire qui vient de divorcer, de déménager, qui doit accueillir ses enfants pour la première fois dans sa nouvelle maison, dans sa nouvelle vie en désordre. Aux souvenirs de l'enfance viennent s'ajouter les souvenirs du Vieux Dinosaure rouge : son engagement militant, ses rêves, ses déceptions aussi.
Sans jamais être didactique ni imposer son point de vue, Rui Pina Coelho n'évite pas la complexité du sujet. Dans cet espace de réflexion qu'est le théâtre, il s'éloigne d'une pensée où tout serait noir ou blanc pour essayer d'y parcourir toutes les couches de gris.