Deux hommes luttent, liés l'un à l'autre par la haine. Le maître âgé et aveugle, Hamm, assis dans un fauteuil roulant, a les jambes paralysées. Son domestique, qui est peut-être son fils, Clov, marche sans cesse, incapable de s'asseoir. Il obéit aux ordres de Hamm. A l'avant-scène, les parents de Hamm, deux culs-de-jatte, sont côte à côte dans deux poubelles. Le monde extérieur est mort: les quatre personnages sont, ou s'imaginent être les seuls survivants d'une catastrophe. Premières paroles de Clov: "Fini, c'est fini, ça va finir, ça va peut-être finir"...