En 1879, le ministre des Beaux-Arts Edmond Turquet commande à Auguste Rodin une colossale sculpture pour le futur musée des Arts décoratifs. Se référant à la porte de bronze exécutée au XVème siècle par Lorenzo Ghiberti pour le baptistère de Florence et considérée par Michel-Ange comme "La porte du paradis", Rodin va passer plus de trois décennies à imaginer chaque créature, chaque détail, de "La porte de l'enfer". Constituée de dix panneaux, l'oeuvre, inspirée par "La divine comédie" de Dante, ne sera pas entièrement achevée. Après la mort de l'artiste, en 1917, plusieurs sculptures seront extraites de la monumentale matrice, notamment Le penseur et Le baiser. Avec l'écrivain Zoé Balthus, le plasticien Bruno Aveillan explore la genèse et le processus créatif d'une oeuvre fascinante, poursuivie avec acharnement par Rodin une grande partie de sa vie.