Chaque année, après la treizième pluie, tout le monde se réunit près de l'Arbre-Château pour assister au départ d'une course légendaire. Cette fois, ils sont une petite dizaine à participer. Ils viennent de partout, à poils ou à plumes, en pyjama, en coquille ou à bretelles, en complet veston ou en costume d'écailles. Avec leurs drôles de machines, ils ont tous l'intention de gagner. Mais ce qu'ils ne savent pas encore, c'est que la Route du Lait Grenadine est une course folle. Et que la grande forêt leur réserve son lot de surprises, d'obstacles et d'imprévus...