Le journaliste Ulysse Mérou explore notre galaxie à la recherche d'autres civilisations, en compagnie du professeur Antelle et de son second Arthur Levain. En survolant une planète proche de Bételgeuse, ils repèrent des paysages étonnamment semblables à ceux de la Terre. Ils découvrent après s'y être posés que cette planète, Soror, est habitée par des singes qui règnent en maîtres et des hommes qui vivent à l'état sauvage, quand ils ne sont pas en captivité. Capturé et enfermé dans un laboratoire, Ulysse Mérou va devoir affronter un système implacable et normatif ni meilleur ni pire que le nôtre et faire la preuve de son humanité. Interrogeant tour à tour le rapport de l'homme à l'animal, à l'espace, à la science et à la guerre, ce grand roman d'aventures n'a rien perdu de son ironie cruelle.