Plusieurs dčennies se sont čoulěs depuis les ̌vňements narrš dans ±Les robots de l'aube». Le docteur Amadiro voue une haine inextinguible ̉ Gladia Gremionis pour avoir fait čhouer ses plans de domination de la Galaxie. Avec l'aide de Mandamus, un jeune et brillant scientifique, il durdit ̉ nouveau un plan d'řadication de l'Humaniť. Pour le contrer, Gladia est toujours assistě de Daneel, le robot humaniforme, et de Giskard, l'andro̐de tľ̌pathe, aux aptitudes nombreuses mais limitěs par les restrictions qu'imposent les lois de la robotique. Et leurs choix seront d'autant plus ardus qu'une nouvelle loi, la loi zřo, va faire son apparition...