La capoeira, art martial afro-brésilien, puise ses racines dans les méthodes de combat et les danses des peuples africains du temps de l'esclavage au Brésil... Un groupe de capoeristes français et brésiliens décide de se rendre aux Rencontres Internationales autour de la capoeira au Bénin, pays d'origine de cet art martial qui fait appel à des valeurs de résistance, d'émancipation et de mémoire pour ses pratiquants. Ce voyage culturel et initiatique retrace l'histoire douloureuse de l'esclavage et montre la vitalité artistique du continent africain qui a tant influencé le Brésil par sa musique et sa danse.